микро-БПЛА ARIA

Строительный октокоптер БПЛА «ARIA»

Инженеры-исследователи из американского Университета Карнеги-Меллон разработали летающего робота, который будет оказывать строителям помощь в обследовании зданий, мостов, дамб и иных архитектурных сооружений. Этот строительный микро-БПЛА1 заменит человека, взяв на себя опасную часть его работы. Использование в строительстве летающих дронов и таких 3D-технологий, как архитектурный видеомеппинг, позволит улучшить анализ данных, получаемых в ходе обследования строительных объектов.

Проект, который получил название ARIA2, управляется Институтом Робототехники при Университете Карнеги-Меллон. Институт работает совместно как с местными факультетами Гражданского Строительства и Природоохранной Инженерия, так и с аналогичными подразделениями Северо-Восточного исследовательского университета, что в штате Массачусетс. Финансирование проекта осуществляется за счет $2-миллионного гранта ННФ3, в рамках Государственной Инициативы по Развитию Робототехники. Возникает обеспокоенность тем, что американская инфраструктура изнашивается с пугающей скоростью, и что существующие методы уже не работают как должно.

Прототип ARIA
Прототип исследовательского октокоптера ARIA

Исследовательский микро-БПЛА ARIA сконструирован для выполнения быстрого и в тоже время всестороннего моделирования и анализа состояния инфраструктурных объектов. Помимо собственного дизайна, этот октокоптер обладает особыми возможностями съемки. ARIA, как и другие, занимающиеся обследованием зданий и сооружений беспилотники, снабжен видеокамерами. Но он обладает и другими, более необычными и узконаправленными технологиями. Одной из них является поворотный лазерный сканер, обеспечивающий точные пространственное измерение на расстоянии до 30 метров. На переднем борту находятся две стереоскопических камеры, а сверху — широкоугольная камера с высокой разрешающей способностью. За позиционирование БПЛА отвечает система GPS и гиростабилизатор.

Современные технологии, которыми обладает ARIA, позволяют создавать комплексную 3D-модель инфраструктурного объекта для ее последующего автоматического или полуавтоматического исследования и анализа. Создающее эффект присутствия, виртуальное представление здания, моста или дамбы позволяет инспектору более оперативно и точно выявлять дефекты и места разрушения конструкции. Подобные технологии используются военными для осведомленности об окружающей обстановке на поле боя.

Помимо того, что нынешние методы обследования инфраструктурных объектов США являются дорогостоящими, опасными и требующими задействования спецоборудования, они являются субъективными и не позволяют в полной мере сравнивать полученных данных на разных временных промежутках. Новый же строительный микро-БПЛА создает объективный «снимок» исследуемого объекта, который в любое время может быть проанализирован и сравним многими инспекторами-специалистами.

По словам одного из ответственных исполнителей проекта Себастьяна Шерера, ARIA уже произвел успешную съемку одного небольшого моста. Научная группа, состоящая из четырех ученых и пяти студентов, надеется что нынешней осенью очередным их исследуемым объектом станет мост гораздо больших размеров.

  1. Класс беспилотных летательных аппаратов с массой до 10 кг и временем полета около 1 часа.
  2. Aerial Robotic Infrastructure Analyst
  3. Национальный научный фонд

Оставьте комментарий